Raspberry Pi Picoで荷重ロガーを製作
計装化クイックドロー Raspberry Pi Picoを使って、クイックドローに加わった荷重を計測できる装置を製作しました。名付けて計装化クイックドロー（Instrumented quickdraw）。クライミング中の墜落時などの荷重を調...
Raspberry Pi Zero Wで温湿度・気圧モニタリング
Raspberry Pi（ラズベリーパイ、ラズパイ）という小型コンピュータがあります。普通のパソコンと違うのは、小さくて安くて、モーターやセンサーに接続するための拡張が前提となっているところ。教育用途を狙って製造されたようです。岩場や山に出...
山行時のGPSログをPythonで分析する(3) マルチピッチクライミング時のピッチ情報を推定
マルチピッチのクライミングをしたときに、どのピッチでどれだけ時間がかかったかは、後々の参考になるので記録したい情報です。しかし、現場ではクライミングにもビレイにも必死なので、ノートを取出して鉛筆でメモを取るなんてできません。 僕は、記録を残...
山行時のGPSログをPythonで分析する(2) 国土地理院APIからの標高取得
GPSの標高データは経緯度データよりも誤差が生じやすいと聞きます。実際どの程度の誤差があるのかを調べてみました。 比較対象とするのは、国土地理院が提供している標高値で、国土地理院のAPI[1]国土地理院, サーバサイドで経緯度から標高を求め...
山行時のGPSログをPythonで分析する(1) gpxファイルの読込み・経緯度からの距離計算
GARMIN eTrex30xを山行毎に使うようになって半年ばかりが過ぎました。現在地を把握できる絶対的な安心感に加えて、行動の時刻歴も分かりますし、ヤマレコなどにアップすればグラフィカルに表示されるしで、GPSはぼくにとって欠かせないツー...