クライミング時の衝撃力(3) 衝撃力の意味
前回の記事では、リードクライミングで実際にフォールしたときの衝撃荷重を、確保理論の式から予測される値と比較しました。今回は、衝撃力とは何かを少し探っていきます。 目次 力とは何か衝撃力とはなにか運動量保存則から導出された確保理論まとめ力とは...
クライミング時の衝撃力(2) リードの墜落
自作した計装化クイックドロー（荷重計測可能なクイックドロー）をひっぱり出し、リードクライミング中にフォールしたときの衝撃荷重を実測しました。その計測結果と、確保理論で予想される値とを比較してみます。 目次 衝撃荷重の実測確保理論に関する文献...
クライミング金属材料(5) 人間味のある金属用語
ともすれば無味乾燥に思えてしまう工学分野において、金属材料にはけっこう人間味あふれる用語がありますので、いくつか紹介してみます。 目次 疲労（ひろう、fatigue）ストレス（すとれす、stress）降伏（こうふく、yield）焼入れ（やき...
クライミング時の衝撃力(1) 懸垂下降と登り返し
目次 はじめに実験条件実験結果(1) 懸垂下降(2) 登り返し考察はじめに Raspberry Pi Pico（以降Pico）と中華製の格安ロードセルで組んだ計装化クイックドロー（製作記事はこちら）を用いて、クライミング時に発生する力を計測...
Raspberry Pi Picoで荷重ロガーを製作
目次 計装化クイックドローRaspberry Pi Picoとは用意したもの装置構成ソフトウェアモジュールデータ収録のタイミング作成したプログラム動作例計装化クイックドロー Raspberry Pi Picoを使って、クイックドローに加わっ...
クライミング金属材料(4) 弾性変形とカラビナのゲート
目次 ポイント・オブ・ノーリターンカラビナのゲート部分の隙間弾性変形量の推定引張変形曲げ変形引張＋曲げ変形量の合成まとめシリーズ一覧ポイント・オブ・ノーリターン 材料の強度のうち、完全に壊れてしまうときの強度というのはイメージしやすいです。...
GARMIN端末からのGPSデータ取り込み
GARMINの端末（eTrex 30x）からWindows上のカシミール3DへGPSデータを取り込み、編集し、gpxファイルへエクスポートする手順。すぐに忘れてしまう自分のためのメモです。
山行時のGPSログをPythonで分析する(3) マルチピッチクライミング時のピッチ情報を推定
マルチピッチのクライミングをしたときに、どのピッチでどれだけ時間がかかったかは、後々の参考になるので記録したい情報です。しかし、現場ではクライミングにもビレイにも必死なので、ノートを取出して鉛筆でメモを取るなんてできません。 僕は、記録を残...
山行時のGPSログをPythonで分析する(2) 国土地理院APIからの標高取得
GPSの標高データは経緯度データよりも誤差が生じやすいと聞きます。実際どの程度の誤差があるのかを調べてみました。 比較対象とするのは、国土地理院が提供している標高値で、国土地理院のAPI[1]国土地理院, サーバサイドで経緯度から標高を求め...
山行時のGPSログをPythonで分析する(1) gpxファイルの読込み・経緯度からの距離計算
GARMIN eTrex30xを山行毎に使うようになって半年ばかりが過ぎました。現在地を把握できる絶対的な安心感に加えて、行動の時刻歴も分かりますし、ヤマレコなどにアップすればグラフィカルに表示されるしで、GPSはぼくにとって欠かせないツー...